Ve Vyhlášce o registraci vozidel v silničním provozu v SRN je v §53a upravena povinnost mít výstražný trojúhelník, výstražné světlo, světelné signalizační zařízení, výstražnou vestu.

Výňatek z Vyhlášky o registraci vozidel v silničním provozu v SRN:

(1) Výstražné trojúhelníky a výstražná světla musí být přenosná, stabilní a zkonstruovaná tak, aby při použití byla vidět z dostatečné vzdálenosti.Výstražné trojúhelníky musí mít odrazky, výstražná světla musí vyzařovat žluté přerušované světlo, musí být nezávislá na světelném signalizačním zařízení vozidla a musí svítit dostatečně douhou dobu.Výstražné vesty musí odpovídat normě  DIN EN 471:2003+A1:2007, verze březen 2008. Výstražná zařízení musí být schopna provozu.

(2) Ve vozidlech, s výjimkou invalidních vozíků, motocyklů a jednoosých traktorů nebo  pracovních strojů musí být alespoň následující výstražná zařízení:

1. v osobních motorových vozidlech, zemědělských nebo lesnických traktorech nebo pracovních strojích, jakož i v ostatních motorových vozidlech s maximální povolenou hmotností do 3,5 tuny: výstražný trojúhelník
2. v motorových vozidlech s maximální povolenou hmotností nad 3,5 tuny: výstražný trojúhelník a samostatně výstražné světlo. Jako výstražné světlo lze mít s sebou i přenosné blikající světlo podle §53b odst.5 věta 7
3. v osobních motorových vozidlech, nákladních vozidlech, návěsech a přívěsech jakož i autobusech: výstražná vesta
4. vozidla(…), která musí být vybavena směrovými světly, musí mít i světelné signalizační zařízení. To musí mít následující parametry:
   
   Pro zapnutí musí být v motorovém vozidle zvláštní spínač.
   
   Po zapnutí musí všechna blikající světla na vozidle nebo traktoru současně vyzařovat žluté světlo ve frekvenci 1,5 Hz ± 0,5 Hz (90 impulzů± 30 impulzů za minutu) 
   
   Řidič vozidla musí díky nápadné kontrolce …jasně vidět, že je výstražné přerušované světlo zapnuto.
   
5. Světelné signalizační zařízení na vozidlech, pro která není předepsáno, musí odpovídat předpisům odstavce 4.

1. Výstražný trojúhelník musí mít všechna motorová vozidla do 3,5 tuny.
2. Výstražné světlo musí mít navíc všechna motorová vozidla nad 3,5 tuny.
3. Ve všech motorových vozidlech musí být výstražná vesta. (Ta je podle zákona povinnou součástí výbavy)
   
   Policie však doporučuje mít nejméně 2 výstražné vesty, pro řidiče/řidičku a spolujezdce/spolujezdkyni
   
   Pro delší cesty, nebo jestliže cestuje více osob, je také výhodné, má-li každá osoba svou výstražnou vestu. Jak ale bylo řečeno, povinná je pouze jedna vesta.
   
4. Všechna vozidla se směrovými světly musí mít světelné signalizační zařízení
   Německá policie má obecně oprávnění kontrolovat, zda jsou ve vozidle výstražná zařízení    vyjmenovaná v bodech 1 – 4 a zda jsou funkční.